Schiffsrumpf-Inspektion
– Die Inspektion von Schiffsrümpfen oder auch Hüllen unter der Wasserlinie ist eine wichtige Maßnahme um den Erhalt/ Funktion eines Schiffes zu Gewährleisten. In diesem Artikel wird besonders auf die visuelle Inspektion eines Schiffsrumpfes unterhalb der Wasserlinie mit einem Tauchroboter (ROV Remote Operated Vehicle) eingegangen, da diese Methode schnell, einfach und ungefährlich für Menschen ist.
Aufgaben einer Schiffsrumpf- Inspektion
Schiffsrümpfe werden teils in regelmäßigen Abständen oder bei akuten Aufgaben inspiziert beziehungsweise kontrolliert, um sicherzustellen, dass der Rumpf in einem guten Zustand ist und keine strukturellen Schäden aufweist. Die Standardmäßige Kontrolle wird teils auch in Trockendocks von qualifizierten Fachleuten durchgeführt, die den Rumpf auf Risse, Korrosion, Verschleiß und andere potenzielle Probleme untersuchen.
Bei akuten Kontrollen, bei denen das Schiff im Hafen oder an anderen Stellen vor Anker liegt wird immer mehr auf Tauchroboter (ROVs) zurückgegriffen. Der Einsatz von ROV’s ist kostengünstig und ungefährlich für Menschen. Durch die direkte Bildübertragung zur Wasseroberfläche kann nicht nur der ROV-Pilot, sondern auch Ingenieure, Kapitäne, und andere Inspekteure sich ein Bild vom Schiffsrumpf machen. Zur Hauptaufgabe einer Schiffsrumpfinspektion gehört die visuelle Überprüfung der Außen Hülle eines Schiffes. Weiter werden die direkten Anbauteile wie Ruder, Schiffsschrauben und Ein/Auslässe kontrolliert. Bei dieser Kontrolle wird nach Beschädigungen und anderen Einflüssen auf die Schiffshülle und deren Anbauteile beurteilt. Durch die schnelle und unkomplizierte Inspektionsmöglichkeit mittels Tauchroboter wird im Anschluss an die Inspektion ein genauerer Wartungsplan oder ähnliches für das Schiff erstellt. Teils ist auch durch die Dokumentation der Schiffsrumpfinspektion ein Monitoring möglich, welche bei der Erstellung von Wartungsplänen und Auszeiten von Vorteil ist.
Weitere Möglichkeiten einer Schiffsrumpf Inspektion
– Prüfungen im Trockendock
Materialstärkenmessung (Ultraschall-Prüfung) – Bei dieser Inspektion wird überwiegend im Trockendock nach gründlicher Reinigung des Schiffsrumpfes mittels Ultraschall die Materialstärke des Schiffsrumpfes ermittelt. Ebenso lassen sich struktureller Probleme wie Risse oder Materialermüdung feststellen.
Magnetpulverprüfung: Bei diesem Verfahren wird magnetisches Pulver auf die Oberfläche aufgetragen. Das Pulver sammelt sich an Rissen und anderen Defekten und ermöglicht so dem Inspektor, diese leicht zu erkennen.
Eindringprüfung: Bei dieser Methode wird ein penetrantes Material auf die Oberfläche des Rumpfes aufgetragen. Das Material dringt in Risse oder andere Defekte ein, und nach einer bestimmten Zeit wird überschüssiges Material entfernt. Anschließend wird dann ein Entwickler aufgetragen, um Defekte sichtbar zu machen.
Thermografische Untersuchung: Mit Hilfe von speziellen Kameras können Temperaturunterschiede auf der Oberfläche sichtbar gemacht werden, die auf strukturelle Probleme hinweisen können.
– Prüfungen unter der Wasseroberfläche
Taucherinspektion: Taucher können den Rumpf unter Wasser inspizieren, um Schäden oder andere Defekte zu identifizieren, die möglicherweise nicht über der Wasserlinie nicht sichtbar sind. Sie sind ebenso relativ schnell einsatzbereit.
Tauchroboter Inspektion: Diese Variante der Taucherinspektion bietet enorme Flexibilität und eine ungefährliche Variante der visuellen Inspektion. Außerdem ist eine direkte Übertragung des Livebildes zur Oberfläche ein großer Vorteil für Eigner, Kapitäne und Gutachter.
Als Voraussetzung für alle dieser Inspektionen an einen Schiffsrumpf gilt ein gereinigter Schiffsrumpf. Ein gereinigter Schiffsrumpf ist jedoch nicht nur für eine Inspektion von Vorteil, da Schiffe mit verschmutzten oder von Muscheln und Algen besetzten Schiffsrümpfen bis zu 15% mehr Kraftstoff verbrauchen.
Tauchroboter zur Schiffsrumpfinspektion
Der Einsatz von Tauchrobotern, auch bekannt als ROVs (Remotelly Operated Vehicles), zur Schiffsrumpfinspektion hat in den letzten Jahren stark zugenommen, da sie viele Vorteile bieten. Einige der Vorteile, warum Tauchroboter für die Art der Inspektion eingesetzt werden sind:
1. Zugang zu schwer erreichbaren Bereichen: Tauchroboter können in Bereiche des Schiffsrumpfes gelangen, die für Taucher möglicherweise schwer zugänglich oder gefährlich sind, wie beispielsweise enge Zwischenräume oder tiefe Abschnitte des Rumpfes.
2. Kontinuierliche Überwachung: Tauchroboter können kontinuierlich betrieben werden, ohne dass Pausen für Taucher zur Erholung oder Wechsel erforderlich sind, was eine effiziente und durchgehende Inspektion ermöglicht.
3. Bessere Sicht und Beleuchtung: Die Kameras an Bord von Tauchrobotern liefern hochauflösende Bilder in Echtzeit und können auch in dunklen oder schlecht beleuchteten Umgebungen eingesetzt werden, was eine detaillierte Inspektion ermöglicht.
4. Präzise Steuerung: Tauchroboter können präzise gesteuert werden, um spezifische Bereiche des Schiffsrumpfes zu inspizieren, und können sich sogar autonom bewegen, um vordefinierte Routen abzufahren oder bestimmte Muster zu scannen.
5. Geringeres Risiko für Taucher: Der Einsatz von Tauchrobotern reduziert das Risiko für menschliche Taucher, insbesondere in gefährlichen Umgebungen wie stark strömenden Gewässern, stark verschmutzten Gewässern oder in der Nähe von Schiffsschrauben.
6. Datenaufzeichnung und -Analyse: Tauchroboter können nicht nur Bilder liefern, sondern auch andere Daten wie Temperatur, Druck oder Wasserqualität erfassen, die zur weiteren Analyse und Bewertung des Schiffsrumpfzustands verwendet werden können.
Insgesamt bieten Tauchroboter eine effiziente, sichere und genaue Methode zur Inspektion von Schiffsrümpfen und tragen dazu bei, den Zustand von Schiffen zu überwachen und Wartungsbedarf frühzeitig zu erkennen.
Wichtige Voraussetzungen für eine erfolgreiche Tauchroboter Inspektion
Für eine erfolgreiche ROV (Remotely Operated Vehicle) Inspektion des Schiffsrumpfes sind mehrere Voraussetzungen erforderlich:
1. Geeignete Ausrüstung: Das ROV muss für den Einsatz in der maritimen Umgebung geeignet sein. Dazu gehören robuste Konstruktion, wasserdichte Gehäuse und spezielle Sensoren und Kameras für die Inspektion.
2. Zuverlässige Energieversorgung: Das ROV benötigt eine zuverlässige Energieversorgung, um seine Aufgaben zu erfüllen. Bei professionellen Tauchrobotern wird dies mit einer Verbindung zu einer externen Stromquelle gewährleistet. Batteriebetriebene Tauchdrohnen eignen sich eher für den Hobby Breich.
3. Stabile Kommunikationsverbindung: Eine stabile und zuverlässige Kommunikationsverbindung zwischen dem ROV und der Steuerstation ist unerlässlich, um eine reibungslose Steuerung und Datenübertragung zu gewährleisten.
4. Genaue Navigation: Das ROV muss über präzise Navigationsfähigkeiten verfügen, um sicher durch den Schiffsrumpf zu manövrieren und die gewünschten Inspektionsbereiche genau zu erreichen.
5. Hochwertige Sensoren und Kameras: Das ROV sollte mit hochwertigen Sensoren und Kameras ausgestattet sein, um detaillierte Bilder und Daten von der Inspektion zu erfassen. Dies ermöglicht eine genaue Analyse des Schiffsrumpfzustands.
6. Erfahrene Bediener: Erfahrene ROV-Bediener sind entscheidend für eine erfolgreiche Inspektion. Sie müssen das ROV sicher steuern können und in der Lage sein, potenzielle Probleme zu erkennen und angemessen darauf zu reagieren.
7. Genaue Planung und Vorbereitung: Eine sorgfältige Planung und Vorbereitung der ROV-Inspektion ist wichtig, um sicherzustellen, dass alle notwendigen Schritte durchgeführt werden und potenzielle Risiken berücksichtigt werden.
8. Effektive Datenanalyse: Nach Abschluss der Inspektion müssen die erfassten Daten sorgfältig analysiert werden, um den Zustand des Schiffsrumpfes genau zu bewerten und gegebenenfalls erforderliche Maßnahmen zu planen.
9. Gute Sichtverhältnisse: Da der ROV überwiegend mit Kameras Arbeitet ist die Sicht unter der Wasseroberfläche entscheiden für ein gutes Ergebnis. Teils wird bei schlechten Sichtverhältnissen auch mit Sonaren gearbeitet. Diese müssen jedoch über ein (LIVE VIEW) verfügen, um die Daten schnell für den Piloten sichtbar zu machen.
10. Sauberer oder gereinigter Schiffsrumpf. Da die Schiffe schnell unterhalb der Wasserlinie mit Seepocken, Muscheln und Algen befallen werden, ist für die visuelle Inspektion mit einem Tauchroboter ein einigermaßen sauberer Schiffsrumpf entscheidend. Bei groben Inspektionen am Ruder oder die Prüfung auf Verformung des Rumpfes ist die Sauberkeit des Rumpfes nicht ausschlaggebend.
Indem diese Voraussetzungen erfüllt werden, kann eine ROV-Inspektion effektiv durchgeführt werden, um den Zustand des Schiffsrumpfes zu überprüfen und potenzielle Probleme frühzeitig zu erkennen.
Ergebnisse und Erkenntnisse
Grundsätzlich lässt sich feststellen, dass Tauchroboter eine schnelle kostengünstige und für Menschen ungefährliche Variante der Rumpf Inspektion ist. Besonders bei großen Schiffen ist die Inspektion mit ROVs auch aufgrund der schnellen Einsatzbereitschaft von Vorteil. Das bei einer Inspektion gesammelte Videomaterial kann in Verbindung mit einer Dokumentation auch noch erhebliche Vorteile für Betreiber und Verantwortliche bedeuten, da diese digital zugänglich sind.
Videodokumentation:
Der ROV kann über die gesamte Inspektion Videodaten aufzeichnen, die anschließend zur Verfügung gestellt werden. Einzelne Bilder oder Sonaraufnahmen können anschließend zur Erklärung auch in den digitalen Bericht aufgenommen werden. So lassen sich wichtige Ergebnisse und Erkenntnisse in einem Bericht zusammenfassen.
Bilder:
Besonders bei Defekten oder anderen Vorkommnissen ist eine Bildstrecke der Situation von Vorteil. Die Möglichkeit der Visualisierung mit Bildern lässt oft schnellere Erkenntnisse zu, als nur ein Bericht. Diese Bilder können aus der Videoaufzeichnung oder vom Sonar kommen.
Schriftliche Dokumentation:
In der schriftlichen Dokumentation ist neben der Aufgabenbeschreibung und den Umständen zum Zeitpunkt der Inspektion auch eine Einschätzung oder Empfehlung des ROV Piloten enthalten. Weiter sind in der Dokumentation technische und andere Daten enthalten, die auf den Bildern oder Videos nicht sichtbar sind.
FAQ- Häufige Fragen
Wie nennt man einen Schiffsrumpf?
In der Schifffahrt wird der Schiffsrumpf auch als Schiffsschale bezeichnet. Man unterscheidet zwischen Einrumpf- und Mehrrumpfschiffen. Es ist also der untere Teil eines Schiffes. Auch der Begriff Unterwasserschiff wird oft verwendet, obwohl dieser eigentlich nur den Teil unter der Wasserlinie beschreibt. Der Schiffsrumpf verdrängt das Wasser und sorgt so für Auftrieb. Bei größeren Schiffen und Handelsschiffen ist heute der Rupf aus Stahl.
Wie ist ein Schiffsrumpf aufgebaut?
Die Bauweise des Rumpfs basiert auf dem archimedischen Prinzip, laut dem der statische Auftrieb eines Körpers genauso groß ist wie die vom Körper verdrängte Flüssigkeitsmenge. Auf ruhigem Wasser ist das Gewicht des Schiffs also genauso groß wie das vom Rumpf verdrängte Wasser.
UNWILD - Underwater Inspection in Lieu of Dry-Docking
UWILD, auch bekannt als Unterwasserinspektion anstelle von Trockendock, ist wohl eine sicherere und effizientere Alternative zur konventionelleren Trockendockmethode der Inspektion von Schiffen. Bei den UWILD-Inspektionen wird der untergetauchte Teil des Schiffes noch im Wasser inspiziert. Gelegentliche Trockendockaufenthalte werden immer notwendig sein, aber Unterwasserinspektionen können dazu beitragen, die Häufigkeit zu reduzieren, was zu langfristigen Zeit- und Kosteneinsparungen führt.